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全自動無軌式自由行走精煉車（適用于矩形鋁爐）

噴粉罐

                                           三罐

雙罐                                                                  單罐

主要結構

本機結構簡單，主要由以下部分組成：行走機構、平移機構、伸縮架平臺旋轉機構、噴管往復機構、噴粉管擺動機構、電器操作控制部分。

（1）行走機構

設備四個行走輪為四驅，每個輪子上裝一個直流電機減速機，帶動輪子行走。輪子在蝸輪減速機帶動下可360°旋轉，有二臺直流電機為行走輪轉向，使整臺設備可前后、左右在地面行走。平臺行走機構由48V蓄電池直接供電行走。

（2）平移機構 

   平移機構主要是由驅動電機、減速機、導向小車輪、鏈條等組成。由驅動電機減速機通過二根鏈條帶動上部伸縮架在平臺上左右移動。采用絕對值編碼器計數，精確測量左右平移距離。

    （3）伸縮架平臺旋轉機構

伸縮架平臺旋轉機構主要是由驅動電機、減速機、齒輪及伸縮架等組成。伸縮架平臺旋轉是伸縮架、噴粉管等沿平臺轉盤中心軸線旋轉。工作時伸縮架旋轉90°，精煉管朝向爐口方向。伸縮架旋轉機構采用電磁制動電動機，能適應快速停止、準確定位、防止滑動。

    （4）噴管往復機構：

噴管往復機構安裝在伸縮架旋轉機構上部。其主要結構由驅動電機、減速機、軌道支架、行走小車、料管托架、導向托輪等組成。工作時將布料噴粉管放置在料管架上定位鎖緊，由驅動電機傳動減速機帶動安裝在行走小車兩端的鏈條使噴粉管及噴管耐高溫托架前后移動。采用變頻調速專用電動機，調節變頻器頻率大小，可調節電機轉速，使噴管前后運行速度變化，以適合精煉時間。另一邊采用絕對值編碼器，精確測量噴管前后移動距離。

在“趕渣模式”時，噴管走到最前面，往后退時，能將將鋁液面浮渣趕到爐門口。

 （5）噴粉管擺動機構：

二根噴粉管由定位管定位鎖緊后，由電機帶動可左右擺動一定角度，兩邊設計有限位裝置，在精煉機布料桿伸入、退出鋁镕煉爐口時，省去人工的搬卸操作。工作時噴粉管在爐內左右擺動噴粉，能精準避開鋁池的斜坡面，能讓爐內噴粉均勻。

（6）電器操作控制機構：

電器操作控制部分主要由蓄電池、電器柜、接線箱、遠程搖控、觸摸屏、操作手柄、光電開關等部分組成。左右移動設計有激光測距儀測距。噴管往復控制設計有變頻調速器。二根噴粉管左右擺動由伺服電機控制。根據工作需求可調節往復運行速度。設備周邊有幾組光電感應開關，在人員和物體靠近時會發出警報。防止造成人員傷害和損壞設備設施。操作控制設計有遠程無線遙控器，工人可遠距離操作設備工作，改善工人工作環境。

  主要規格及參數